多臂机械手超声波清洗机是一个全自动，清洗过程由微控控制，由SUS316材质制作的清洗槽，漂洗槽、烘干槽组成的一条连续工作的装置。操作者将装有工件的清洗蓝放置在进料输送滚道上，输送滚道将清洗篮送往上料工位，机械手依次将清洗篮送往各清洗槽，对工件进行热浸洗、超声粗洗、超声精洗、蒸汽浴洗及热风烘干，第一到五槽的热浸洗、超声波粗洗、超声波精洗、蒸汽浴洗、热风烘干过程中洗蓝旋转机构使洗蓝始终处于旋转状态，使工件充分得到清洗,提升过程中洗蓝也始终处于旋转状态，并在冷冻区停留一段时间，使清洗液脱离工件流回清洗槽，工件横移机构负责将工件移动一个工位，出料输送滚道将清洗好的工件送往出口，操作者在出口处将工件卸下，打开洗蓝将工件道入器皿，清洗既告完成。